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作者: 佚名 来源: http://www.yjjiuye.com 发布时间:2019-03-15

机械手在工业生产中起着重要的作用。 机械手是集多种技术于一体的高科技产品。。使用工业机械手是提高产品质量和劳动生产率、实现生产过程、改善劳动条件、降低劳动强度的有效方法。在机械手的实际工作过程中,必须提高机械手的工作功能,并根据企业的实际需要进行科学合理的机械手设计。

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机械手的手是用来抓工件(或工具)的部件。手抓取工件的速度、精度和牢固度将直接影响机械手的工作性能,是机械手的关键部件之一。越来越多的工厂开始解放工人的手,用机械手代替他们。机械手一般由执行系统、驱动系统、人工智能系统等组成,主要完成运动、旋转、抓取等动作。

机械手结构和工作流程

整个机械手取料系统主要由连接件、左右气缸、固定腔、气管接头和末端吸盘组成。左、右气缸是双作用气缸。 固定腔起到连接固定的作用,气管接头和吸盘一起连接在气缸上,中间的腔可以是可以与气管连通的吸盘。如图1所示。1。

(图1 )

机械手系统的具体工作流程如下:机械手的初始位置是左缸和右缸处于缩回状态。当系统识别出物料时,左侧部分移动到物料的整个上部,左侧气缸伸出,气管中的真空打开。此时,左吸盘均匀地压在物料上吸出物料,吸出物料后气缸缩回。右气缸重复左动作,两边的尾端将物料吸移麒麟网娱乐平台至指定位置。气管被转换成压缩空气,当气体充满气管并放置好材料后,材料可以被吹下来。此时,机械手系统已经完成了一个拾取周期。工作流如图2所示。

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(图2 )

随着制造业的不断发展,越来越多的工厂和企业开始布置自动化生产线,机械手作为自动化生产线中不可缺少的一部分,可以说是不可缺少的一部分。

读完这篇文章后,你对机械手有更深入的了解吗? 密切关注我们,你会学到更多!

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